انکودر چیست؟

انکودر به عنوان یکی از تجهیزات حیاتی در عرصه صنعت شناخته می‌شود که برای تشخیص و اندازه‌گیری پارامترهای حرکتی در ماشین‌آلات و تجهیزات صنعتی به کار می‌رود. این سنسور از خانواده‌ای از سنسورها است که توانایی تبدیل حرکت مکانیکی به سیگنال الکتریکی را دارد و اطلاعات مربوط به حرکت را به واحد کنترلی مانند PLC منتقل می‌کند. اهمیت دقت در تشخیص و کنترل حرکت، به ویژه در سرعت‌های بالا، در عرصه صنعت بسیار حائز اهمیت است.

در فرآیندها و تولیدات مختلف، دقت در اندازه‌گیری پارامترهای حرکتی مانند جهت، موقعیت، مقدار جابه‌جایی، سرعت حرکت و سایر موارد ضروری است. این نیازها که انسان به صورت دقیق و به موقع نمی‌تواند آن‌ها را برآورده کند، با استفاده از انکودرها که از جمله سنسورهای رایج در صنعت هستند، به راحتی مدیریت می‌شوند. انکودرها به صورت دقیق زاویه چرخش، فاصله جابه‌جایی، سرعت چرخش و سایر پارامترهای مرتبط با حرکت را اندازه‌گیری می‌کنند.

برای بهترین درک از این موضوع، مثالی را در نظر بگیرید. تصور کنید یک کانوایر یا نوار نقاله وجود دارد که باید با سرعت بسیار زیاد ۲۰ سانتی‌متر حرکت کند تا یک جسم را از نقطه A به نقطه B منتقل کند. در این حالت، دقت بسیار حائز اهمیت است؛ زیرا حتی اختلاف یک سانتی‌متر می‌تواند تاثیر جدی بر وضعیت نهایی جسم داشته باشد. انکودر به موتور نوار نقاله متصل شده و اطلاعات مربوط به سرعت حرکت و موقعیت الکتروموتور را به PLC ارسال می‌کند. PLC با تحلیل این اطلاعات، دستورات لازم برای تنظیم سرعت و مسیر حرکت کانوایر را صادر می‌کند. این فرآیند نمونه‌ای از اهمیت حیاتی انکودر آتونیکس در حرکت دقیق و کنترل‌شده را نشان می‌دهد.